西安市，作为中国历史文化名城，拥有着丰富的旅游资源。

无论是古老的城墙、宏伟的兵马俑，还是美食街的小吃，都让人流连忘返。

以下是西安市旅游十大景点及自驾游推荐：

1.兵马俑：位于西安市东郊的秦始皇陵兵马俑博物馆，是世界上最大的地下军事博物馆。这里展示了数量众多的兵马俑，栩栩如生，令人叹为观止。自驾游路线：从市区出发，沿绕城高速向东行驶，约40分钟即可到达。

2.大雁塔：大雁塔是西安的标志性建筑之一，也是佛教圣地。游客可以登塔俯瞰整个西安市区，欣赏到古都的美景。自驾游路线：从市区出发，沿长安南路向西行驶，约20分钟即可到达。

3.西安城墙：西安城墙是中国现存最完整、规模最大的古代城墙之一。游客可以在城墙上骑行或漫步，感受古城的历史韵味。自驾游路线：从市区出发，沿南大街向南行驶，约15分钟即可到达。

4.钟楼和鼓楼：钟楼和鼓楼是西安的地标性建筑，分别位于市中心的东西两侧。游客可以登上钟楼和鼓楼，欣赏到古都的繁华景象。自驾游路线：从市区出发，沿解放路向东行驶，约10分钟即可到达。

5.大唐芙蓉园：大唐芙蓉园是一座以唐代文化为主题的大型园林景区。游客可以在这里欣赏到唐代的建筑风格和文化艺术表演。自驾游路线：从市区出发，沿曲江路向西行驶，约30分钟即可到达。

6.华清池：华清池是一座古代皇家温泉度假胜地，也是唐代皇家园林遗址。游客可以在这里泡温泉、游览古迹，感受古代皇家生活的氛围。自驾游路线：从市区出发，沿环城北路向北行驶，约40分钟即可到达。

7.小雁塔：小雁塔是一座古老的佛教寺庙，也是西安市的重要文化遗产。游客可以在这里欣赏到精美的佛教艺术品和古建筑。自驾游路线：从市区出发，沿长安南路向西行驶，约25分钟即可到达。

8.陕西历史博物馆：陕西历史博物馆是中国最大的历史博物馆之一，收藏了大量的历史文物和艺术品。游客可以在这里了解陕西的历史和文化。自驾游路线：从市区出发，沿长安南路向西行驶，约20分钟即可到达。

9.大明宫遗址公园：大明宫遗址公园是唐朝大明宫的遗址，也是中国现存最大的宫殿遗址之一。游客可以在这里参观考古遗址和展览馆，了解唐朝的历史和文化。自驾游路线：从市区出发，沿环城北路向北行驶，约30分钟即可到达。

10.西安碑林：西安碑林是中国最早的碑刻艺术博物馆，收藏了大量的碑刻和石刻作品。游客可以在这里欣赏到中国古代碑刻艺术的精华。自驾游路线：从市区出发，沿南大街向南行驶，约15分钟即可到达。