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你是否曾梦想过，在享受驾驶乐趣的同时，还能让车辆自动驾驶？小鹏汽车全球首发AI代驾，将这一梦想变为现实。这款量产端到端自动驾驶大模型，以其强大的技术实力和创新理念，震撼登场。它将如何改变我们的出行方式？又将如何影响未来的交通生态？让我们一起揭晓答案。

智能和人工智能是近两年新能源汽车的关键方向之一。5月20日，小鹏汽车举办了以“开启人工智能智能驾驶时代”为主题的520 AI DAY发布会。在会议上，小鹏不仅分享了他们人工智能技术的最新进展，还向外界宣布，将人工智能天鸡系统全面推送给用户。从5月20日开始，AI天鸡系统的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型， 20:00起陆续完成推送。

小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏还宣布了一个重大消息：“MONA系列的第一款车型将于今年6月亮相”，并明确指出了新的市场定位——人工智能智能驾驶的全球先驱和普及。

端到端大型量产上车，小鹏汽车开启了人工智能智能驾驶时代

目前，中国汽车市场正在经历从新能源时代到智能时代的转变，人工智能技术是科技变革浪潮的领导者。人工智能技术将颠覆智能汽车原有的进化迭代速度和迭代方式，通过学习人类智慧，模仿人类思维决策逻辑，取代传统的手写算法规则迭代，通过端到端数据驱动算法迭代，进入智能汽车加速进化的人工智能时代。

人工智能智能驾驶时代催生了人工智能智能驾驶汽车。对于小鹏汽车来说，人工智能智能驾驶汽车有三个核心特点，即积极学习、快速增长和数千人。其核心是通过数据喂养和训练无限规则的人工智能模型，提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。

目前，小鹏汽车具有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，具有终端和云的数据处理和分析能力，可实现基于实际数据的算法的快速迭代，并通过OTA不断为用户提供更高水平的自动驾驶能力。

在智能驾驶方面，小鹏汽车发布了中国第一个大规模生产端到端模型：神经网络XNet XPlaner XBrain大语言模型。

三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，可使自动驾驶系统像裸眼3D。行业首个量产2K纯视觉占用网络，用200多万个网格重建世界，3D高真实性还原现实世界中的可通行空间，清晰识别静态障碍物的每一个细节，使感知范围增加2倍，面积可达1.8个足球场，可准确识别50个一个目标，让用户有鹰眼视觉，驾驶时看得更清楚，更远。

除了感知，小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型——XPlanner。XPlaner就像人类的小脑。通过大量的数据训练，驾驶策略不断向拟人化发展，具有“老司机脚法”，前后挫折减少50%、停止停止卡死减少40%、安全接管减少60%，使用户舒适、安全体验达到新的水平。

自动驾驶系统引入人工智能大语言模型XBrain架构后，具有人脑般的理解和学习能力，大大提高了复杂甚至未知场景的泛化处理能力，真实物理世界宏观逻辑的推理能力也是如此。在XBrain的祝福下，自动驾驶系统可以了解待转区、潮汐车道、特殊车道和路标，在几秒钟内了解各种禁令、快速和缓慢的行为指令，然后做出兼顾安全和性能的拟人驾驶决策。

基于折算10亿里程培训、646万公里以上实车测试、2.16亿公里以上仿真测试，小鹏端到端模型可实现“两天迭代一次”，未来18个月智能驾驶能力将提高30倍。2024年第三季度，小鹏汽车智能驾驶可实现“全国开放，每条路开放”，2025年实现城市智能驾驶与高速智能驾驶体验相当。

何小鹏还在新闻发布会上提到：“2025年，小鹏汽车将在中国实现L4级智能驾驶体验”，小鹏汽车正在全球测试XNGP端到端能力，智能驾驶技术开始走向世界。

此前发布的端到端模型再次验证了小鹏汽车在人工智能智能汽车方面的系统能力。为了不断发展，小鹏汽车还明确表示，在“以智能驾驶为核心的人工智能技术”方面，2024年将投资35亿元进行智能研发，新招-聘专业人才4000人，未来每年将投资7亿元以上进行计算能力培训。

人工智能天鸡系统开启了人工智能驾驶时代的第一步

在本次新闻发布会上推送的人工智能天鸡系统是小鹏汽车在人工智能技术应用领域的另一个先锋阵地。小鹏汽车智能体验负责人于彤表示，AI天鸡系统将是行业内首个将成为行业内首个。人工智能技术在智能驾驶舱和智能驾驶操作系统中得到了充分的应用，其先进性保证了用户“久用不卡顿”。升级后，人工智能天机系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提高30%以上，应用启动速度提高50%。在用户公测中，人工智能天鸡系统满意度高达97%。

全面接入AI大模型后，AI天暨系统将通过AI小PP通过AI小P、人工智能司机、人工智能保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载人工智能助理服务可以实现更安全、更舒适的驾驶体验，无论是智能驾驶还是人类驾驶。

在智能驾驶舱方面，小鹏汽车推出了行业内第一个“全球大语言模型”，将人工智能大语言模型的推理能力与整个汽车场景深度融合，通过联动车内感知系统和车外环境，为用户提供亲密的车载助理人工智能应用，主动感知和推理需求。

基于人工智能大语言模型的深度应用，新的人工智能小P将具有更高层次的理解能力和需求推理能力。

例如，小P同意只用一句话完成驾驶舱设置，“当我经过这里时，请提醒我注意速度”或“我会休息一会儿，20分钟后叫醒我”，人工智能小P可以提供准确的服务。小P推理可以通过用户的感受来理解情感需求，“我有点冷”可以理解用户是否需要打开空调。

私人定制人工智能司机具有人工智能驾驶、人工智能停车、人工智能保镖三大强大功能，全面覆盖驾驶、停车等全场景，使车辆能够了解外部环境，为驾驶员提供实时信息，确保驾驶安全方便。

当大众汽车还在讨论自动驾驶的“可行性”时，小鹏汽车已经将目光投向了“个性化体验”的未来，全球首发的人工智能驾驶是小鹏智能驾驶走向“私人定制”和数千人的第一步。

人工智能驾驶也是该行业第一个大规模生产的“点到点”超长记忆驱动智能驾驶。基于强大的独立学习能力，人工智能驾驶只需要一次学习，系统可以生成定制的驾驶路线，为用户提供智能辅助驾驶体验。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100公里。人工智能驾驶可以实现“通勤路线0接管0降级”，真正实现智能驾驶体验与人类驾驶相当。

面对狭窄停车位等停车问题，小鹏汽车还发布了全球首款量产免遥控停车及迎宾出库功能——AI停车，可轻松实现全自动停车和多场景高速停车。停车位可提高3倍，停车速度可提高50%。复杂棘手的停车位，如侧面位置和断头位置，也可以到位。配合手机APP，您还可以随时暂停并继续完成车辆停车。舒适的停车场可以让用户停车“多快多省”。

“没有人工智能，没有智能驾驶”，成为“人工智能智能驾驶汽车的先驱和普及者”，不仅是小鹏汽车的新宣言，也是小鹏汽车未来十年的答案。

通过人工智能智能驾驶汽车的前瞻性布局，小鹏汽车向市场和用户展示了人工智能智能驾驶汽车带来的体验颠覆、技术创新和效率提升。小鹏汽车始终坚信，技术创新是推动汽车产业智能化转型创新的动力。未来，小鹏汽车将建立更完善的全环节人工智能技术体系，为更多用户带来极智能出行体验。

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